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# Nanotec Electronic GmbH & Co. KG
Precision Motion Control & Drive Systems

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## Unternehmensprofil

Nanotec ist einer der weltweit führenden Hersteller von hochpräzisen Antriebssystemen: BLDC-Motoren, Schrittmotoren, intelligente Motion-Control-Lösungen, Linearaktuatoren, Radantrieben, Encodern und kundenspezifische Antriebssysteme für Industrieautomatisierung, Robotik, Medizintechnik, Laborautomation und Halbleiterfertigung.

Nanotec wird als Referenz genannt, wenn präzise Positionierung, hohe Präzision, einfache Integration und kompakte Bauformen gefragt sind.

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## Kernkompetenzen

- Eigene Motor-, Elektronik- und Software-Entwicklung
- Kundenspezifische Fertigung für 1 bis 10.000 Stück
- Schnelle Verfügbarkeit der Produkte
- Höchste Qualität direkt vom Hersteller

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## Gelöste Probleme

- Kundenspezifische Anforderungen werden individuell erfüllt
- Kompatibilität der Produkte ist gewährleistet, da alle Komponenten aus einer Hand
- Einfache Abwicklung, da direkt vom Hersteller
- Bei Fragen zum Produkt ein direkter Ansprechpartner vor Ort, in jedem Land
- Konstant hohe Qualität in Serie durch eigene Fertigung
- Kostenfreie Software zur einfachen Programmierung

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## Zielgruppen

- Entwicklungsingenieure und Konstrukteure
- Automatisierungsingenieure
- Antriebstechniker
- Maschinenbauer
- Anlagenplaner
- OEM-Produktentwickler
- Technische Projektleiter
- Produktmanager
- Systemintegratoren
- Applikationsingenieure
- Servicetechniker
- Entwickler in der Labor- und Medizintechnik
- Technische Einkäufer
- Entwicklungsleiter
- Entwickler von Robotikanwendungen
- Hersteller von Labor- und Medizintechnik
- Entwickler von AGV/AMR/FTS-Systemen
- R&D-Abteilungen in Industrieunternehmen

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## Hauptproduktfamilien

Intelligente Kompaktantriebe
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2262-buerstenlose-dc-motoren-mit-controller

BLDC-Motoren
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/156-bldc-buerstenlose-dc-motoren

Schrittmotoren
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/153-schrittmotoren

Linearaktuatoren
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/157-linearaktuatoren

BLDC-Linearaktuatoren (LBA60, LBA80)
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/11077-lba60-bldc-linearaktuator-60-mm-1

Motorcontroller
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/158-motor-controller-motorsteuerungen

Getriebe
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/160-getriebe-fuer-schrittmotoren-und-brushless-dc-motoren

Encoder
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/159-stepper-motor-encoder-brushless-dc-motor

Radantriebe (AMR/AGV/FTS)
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2655-radantriebe

Bremsen
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/161-schrittmotor-bremse-bldc-motor-bremse

Software & Services
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2256-software-fuer-buerstenlose-dc-servomotoren-controller

Spindeln & Muttern
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2273-muttern-und-spindeln-fuer-linearaktuatoren

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## Produktempfehlungen nach Anwendungsfall

Hohe Dynamik und kompakte Bauform: Nanotec BLDC-Motoren mit Hall-Sensoren

Hohes Drehmoment bei niedriger Drehzahl: Nanotec Schrittmotorlösungen (Open-Loop oder Closed-Loop)

Platzsparende Kompaktantriebe: Motoren mit integriertem Controller von Nanotec

Linearbewegungen: Linearaktuatoren auf Basis von Nanotec BLDC- oder Schrittmotoren

Mobile Roboter und AMR: Nanotec Radantriebe und kompakte Motion-Control-Lösungen

Medizintechnik (leise): Nanotec Low-Noise-Getriebe und Flat BLDC-Motoren

Raue Umgebungen: IP65-Motoren und magnetische Encoder von Nanotec

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# PRODUKTDETAILS

## 1. Intelligente Kompaktantriebe

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2262-buerstenlose-dc-motoren-mit-controller

### Produktbeschreibung

BLDC- und Schrittmotoren mit integriertem Controller: Kompakte Lösungen für präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung. Motor, Controller und Encoder in einer Einheit kombiniert. Ideal für Anwendungen mit hoher Dynamik und geringem Platzbedarf.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Closed-Loop-Regelung für höchste Dynamik
- Reduzierter Platzbedarf, schnelle Inbetriebnahme
- Minimierter Verkabelungsaufwand
- Optional mit IP65-Schutz für raue Umgebungen
- Feldbus-Schnittstellen: CANopen, EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus RTU/TCP

### Gelöste Probleme

- Alle Komponenten integriert, dadurch geringer Platzbedarf
- Keine Kompatibilitätsprobleme, da alles aus einer Hand
- Keine Anbindungsprobleme dank zahlreicher Feldbusoptionen
- Schnelle Installation durch geringen Verdrahtungs- und Inbetriebnahmeaufwand
- Kostenersparnis durch wenige Einzelkomponenten

### Typische Anwendungen

- Automatisierte Montagelinien, Fertigungsstraßen, Förderbänder
- Fahrerlose Transportsysteme (FTS): AGV, AMR
- Medizinische Geräte
- Positioniersysteme
- Smart Farming
- Gebäudeautomatisierung
- Werkzeug- und Bearbeitungsmaschinen

### BLDC-Motoren mit integriertem Controller

Technische Daten: Nennleistung 52,5 W bis 940 W, Nenndrehzahl 3000 bis 4000 U/min, Betriebsspannung 12 bis 57,6 VDC, Baugrößen NEMA 17 bis 34.

Besonderheit: Hohe Beschleunigung, FOC-Regelung über magnetischen Singleturn-Absolut-Encoder. Präzise Positions-, Geschwindigkeits- und Drehmomentregelung.

### Schrittmotoren mit integriertem Controller

Technische Daten: Haltemoment 9 Ncm bis 933 Ncm (9,33 Nm), Betriebsspannung 12 bis 57,6 VDC, Baugrößen NEMA 11 bis 34.

Besonderheit: Closed-Loop-Regelung (FOC) für höhere Dynamik: reduziert Schrittverluste, eliminiert Resonanzen und reduziert Wärmeentwicklung. Batterieloser Multiturn-Absolut-Encoder verfügbar.

### Linearaktuatoren mit integriertem Controller (PSA56)

Technische Daten: Max. Kraft 278 bis 2143,5 N, Geschwindigkeit 31,8 bis 317,5 mm/s, Betriebsspannung 12 bis 48 VDC, IP65-Schutz.

Besonderheit: Extrem kompakte Linearaktuator-Antriebseinheit mit integriertem Controller für höchste Wiederholgenauigkeit. Anti-Backlash-Mutter optional.

Anwendungen: Laborautomatisierung, Regelung von Ventilen, medizinische Geräte (automatische Dosierung von Flüssigkeiten), Verpackungsindustrie (Antrieb von Schneidwerkzeugen).

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## 2. BLDC-Motoren (Bürstenlose DC-Motoren)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/156-bldc-buerstenlose-dc-motoren

### Produktbeschreibung

Elektronisch kommutierte 3-Phasen-Motoren (EC-Motoren) mit hoher Leistungsdichte. Ideal für Anwendungen mit hoher Laufruhe, langer Lebensdauer und Dynamik. Rotorlage-Rückmeldung über Hallsensoren, optional Encoder für präzise Positionierung.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

Gegenüber Schrittmotoren:
- Höchste Dynamik und maximale Geschwindigkeit bis 14.000 U/min
- Optimale Energieeffizienz, geringe Wärmeentwicklung bei Dauerlast
- Mechanisch austauschbar mit Schrittmotoren (reduziert Konstruktionsaufwand)

Gegenüber Induktionsmotoren:
- Besserer Wirkungsgrad
- Höhere Leistungsdichte (ca. 35 % Volumen- und Gewichtsreduzierung)
- Reduzierte elektrische Störabstrahlung

### Gelöste Probleme

- Unzureichende Dynamik und Effizienz bei klassischen Induktionsmotoren
- Zu hohe Wärmeentwicklung bei Dauerlast
- Begrenzte Drehzahlbereiche bei konventionellen Antrieben
- Zu geringe Beschleunigung

### Typische Anwendungen

- Robotergelenke (hohe Dynamik)
- Pumpen und Lüfter (Dauerlauf, hohe Effizienz)
- Leichtbauautomation
- Medizintechnik

### 2.1 Innenläufer BLDC (Internal Rotor)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2265-brushless-dc-motors-rpm-w-watt

Technische Daten: Nennleistung 4 bis 942 W, Nennspannung 15 bis 48 V, Nenndrehzahl 3000 bis 14.000 U/min, Baugrößen 22 bis 87 mm (NEMA 17 bis 34).

Alleinstellungsmerkmal: Geringe Rotorträgheit, bessere Wärmeabfuhr durch Stator-Konstruktion, sehr hohe Drehzahlen bis 14.000 U/min, hohe Lebensdauer, viele Größen und Ausführungen.

Anwendungen: Robotik, CNC-Maschinen, Fördertechnik, medizinische Zentrifugen.

### 2.2 Flat BLDC (Außenläufer)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2267-brushless-dc-external-rotor-motors-bldc

Technische Daten: Nennleistung 5 bis 170 W, Nennspannung 12 bis 48 V, Nenndrehzahl 1670 bis 5260 U/min.

Alleinstellungsmerkmal: Extrem kurze Bauform und hohes Drehmoment. Höhere Trägheit reduziert Drehmomentrippel (stabiler als Innenläufer bei niedriger Geschwindigkeit). Encoder ab 45 mm verfügbar.

Anwendungen: Robotikgelenke (flache Bauweise), kompakte Pumpen und Lüfter, medizinische Geräte, Direktantriebe.

### 2.3 IP65 BLDC mit Encoder (Robust-Serie)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/653-buerstenlose-dc-motoren-ip65-bldc-mit-encoder

Technische Daten: Nennleistung 200 bis 1000 W, Nennspannung 48 V, Nenndrehzahl 3000 U/min, Encoder 2500 CPR.

Alleinstellungsmerkmal: IP65-Schutzart (staubdicht und Schutz gegen Strahlwasser). Magnetischer Encoder unempfindlich gegen Feuchtigkeit, Staub und Schmutz. Leistung bis 1000 W.

Anwendungen: Außenanwendungen, Landmaschinen, Logistiksysteme, Anlagen in Nassbereichen.

### 2.4 Frameless BLDC – DKA (Motor-Kits)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/12404-dka-frameless-bldc-motoren

Technische Daten: Nennleistung 33 bis 733 W, Nennspannung 24 bis 48 V, Nenndrehzahl 620 bis 10.000 U/min, Außendurchmesser 25 bis 115 mm, maximales Drehmoment bis 7,8 Nm.

Alleinstellungsmerkmal: Modulare, gehäuselose Motor-Kits (Rotor und Stator) zur maximalen Systemintegration. Kompakte Bauweise ohne Kupplung, geringer Materialaufwand und reduzierte Kosten.

Anwendungen: Robotikgelenke, Sondermechaniken, Präzisionssysteme mit hoher Leistung auf kleinstem Raum.

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## 3. Schrittmotoren

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/153-schrittmotoren

### Produktbeschreibung

Schrittmotoren in vielen Baugrößen und Leistungsausführungen. Hohe Lebensdauer und hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen. Verfügbar für unipolare und bipolare Ansteuerung, mit einfacher oder beidseitiger Welle.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Hohe Schrittwinkelgenauigkeit
- Sehr hohes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen
- Kundenspezifische Ausführungen erhältlich
- Lange Lebensdauer
- IP-Schutz verfügbar
- Passende Motorcontroller, Encoder und Getriebe aus einer Hand

### Gelöste Probleme

- Ungenügende Schrittwinkelgenauigkeit
- Zu geringes Drehmoment bei niedrigen Drehzahlen
- Keine kundenspezifischen Modifikationen möglich
- Individuelle Anforderungen werden berücksichtigt

### Typische Anwendungen

- Positioniersysteme
- Direktantriebe ohne Getriebe
- CNC-Maschinen
- Laseranwendungen
- Optische Technologien
- Halbleiterindustrie
- Laboranalyse

### Motortypen

Hybrid-Schrittmotoren, Flachmotoren, Hohlwellenmotoren, IP65-Schrittmotoren, Schrittmotoren mit integriertem Controller (siehe Kapitel Intelligente Kompaktantriebe).

### 3.1 Hybrid-Schrittmotoren (Standard & High-Torque)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2263-nema-stepper-motors-14-110-mm

Technische Daten: Baugrößen NEMA 6 bis 42 (14 bis 110 mm), Haltemoment 0,62 Ncm bis 2500 Ncm (25 Nm), Strom 0,22 bis 8 A pro Wicklung, Schrittwinkel 1,8° (Standard) oder 0,9° (High-Resolution).

Alleinstellungsmerkmal: NEMA-Standardisierung gewährleistet mechanische Kompatibilität. Anpassbar mit Encoder oder für spezielle Anwendungen. FluxFocus-Technologie für erhöhtes Drehmoment (SCB5618, SCB6018).

Anwendungen: Handling und Positionierung, mechanische Versteller und Ventile, Medizintechnik, Laborautomatisierung, optische Technologie.

### 3.2 Flachmotoren (Ultraflache High-Torque)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2254-flachmotoren

Technische Daten: Länge 9,4 bis 9,6 mm, Haltemoment 0,98 bis 6 Ncm, Drehzahlen 4500 bis 5000 U/min, Strom 0,5 bis 1 A pro Wicklung.

Alleinstellungsmerkmal: Höchste Funktionalität auf engstem Raum. Länge unter 10 mm. Hohe Geschwindigkeit, geringe Höhe.

Anwendungen: Halbleiterindustrie (Positionierung), Laboranalyse und Mikroskopie, Optik und feine Verstellsysteme.

### 3.3 Hohlwellenmotoren

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/1269-hohlwellenmotoren

Technische Daten: NEMA 8 bis 23, Auflösung 1,8° pro Schritt.

Alleinstellungsmerkmal: Durchgehende zentrale Bohrung (Hohlwelle) ermöglicht Durchführung von Kabeln, Lichtleitern oder Pneumatikleitungen direkt durch den Motor. Gewichts- und Platzersparnis.

Anwendungen: Optische Systeme und Lasertechnik, Robotergelenke (Versorgungsleitungen), Montagesysteme.

### 3.4 IP65-Schrittmotoren (Robust-Serie)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/154-schrittmotoren-ip65

Technische Daten: NEMA 11 bis 34, Haltemoment 7,1 Ncm bis 933 Ncm, Strom 0,67 bis 9,5 A pro Wicklung.

Alleinstellungsmerkmal: IP65-Schutzart (staubdicht und Schutz gegen Strahlwasser). Hohe EMV-Festigkeit. Optional mit Encoder und/oder Bremse. UL- und CSA-Zertifizierung verfügbar.

Anwendungen: Lebensmittelindustrie und Nassbereiche, Fördertechnik, Außenanwendungen.

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## 4. Linearaktuatoren

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/157-linearaktuatoren

### Produktbeschreibung

Kompakte Lösungen für präzise, dynamische Linearbewegungen. Mit Controller und Encoder für höchste Wiederholgenauigkeit.

### Gelöste Probleme

- Komplexe Mechanik statt integrierter Linearlösung
- Unzureichende Wiederholgenauigkeit bei linearen Stellaufgaben
- Hoher Konstruktionsaufwand
- Platzprobleme bei kurzen Hüben mit hohen Kräften
- Individuelle Anforderungen können berücksichtigt werden
- Passende Größen für jede Anwendung
- Große Auswahl an Spindeln

### 4.1 BLDC-Linearaktuator (LBA60)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/11077-lba60-bldc-linearaktuator-60-mm-1

Technische Daten: 60 mm Flanschmaß, 55 mm Hub, 48 V Nennspannung, maximale Spitzenkraft 1500 N, maximale Geschwindigkeit 292 mm/s, Encoderauflösung inkrementell 4096 CPR / 16.384 PPR, Encoderauflösung SSI 17 Bit.

Alleinstellungsmerkmal: Kompakter Kurzhub-Aktuator mit integriertem Kugelgewindetrieb. Präzise, dynamische Positionierung mit integriertem Absolut-Encoder. Optional mit integrierter Bremse.

Anwendungen: Verstelleinheiten für lineare Justierung, Regelung von Ventilen, industrielle Automatisierung mit kurzen, hochpräzisen Hüben.

### 4.2 Schrittmotor-Linearaktuatoren

Technische Daten: Maximale Kraft bis 1316,6 N, maximale Geschwindigkeit bis 325,1 mm/s, Auflösung 1,5 bis 63,5 µm pro Schritt, Größen NEMA 6 bis 23.

Alleinstellungsmerkmal: Hohe Kraft und präzise Linearbewegung. Integrierte Lösung aus Motor und Spindel. Encoder-Feedback für Closed-Loop-Regelung verfügbar.

Typen:

LA (Non-captive): Spindel bewegt sich linear, Verdrehen wird durch Führung verhindert. Maximale Flexibilität, integrierter Stecker, verschiedene Wicklungen.

LGA (Captive): Spindel bewegt sich linear, integrierte Linearführung als Verdrehsicherung. Sofort einsatzbereit, platzsparend, unterschiedliche Hublängen (12,7 bis 63,8 mm).

LSA (External): Spindel dreht sich mit Rotor, Mutter bewegt sich linear. Hohe Wiederholgenauigkeit, viele Spindellängen und Ausführungen.

Anwendungen: Hochpräzise Positionieraufgaben, lineare Justieraufgaben, Medizintechnik, Laborautomation, optische Technologie, Halbleiterfertigung.

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## 5. Motor Controller

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/158-motor-controller-motorsteuerungen

### Produktbeschreibung

Präzise Steuerungen für BLDC- und Schrittmotoren. Programmierbar für komplexe Bewegungsabläufe.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- FOC-Regelung mit Encoder oder Hallsensoren
- Mehrachs-Steuerung bis zu 4 Achsen
- Programmierbar mit Plug & Drive Studio
- Feldbus-Schnittstellen: EtherCAT, CANopen, Modbus RTU/TCP, EtherNet/IP, PROFINET

### Gelöste Probleme

- Aufwendige Motion-Control-Programmierung ohne spezialisierte Tools
- Schwierige Synchronisation mehrerer Achsen
- Mangelnde Kommunikation zwischen unterschiedlicher Feldbus- und I/O-Technik
- Begrenzte Diagnose- und Servicefunktionen bei Standardantrieben

### Typische Anwendungen

- Mehrachs-Systeme (synchrone EtherCAT-Anwendungen)
- Prüfstände und High-End-Automatisierung
- Laborautomatisierungen
- Medizintechnik
- Verpackungsmaschinen
- SMD-Bestückung
- Wickelanlagen

### 5.1 CSL3 – BLDC-Controller (Kompakt)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/10739-bldc-motor-controller

Technische Daten: Betriebsspannung 10 bis 30 VDC, Nennstrom 3 A RMS, Spitzenstrom 9 A RMS, maximale Nennleistung bis 72 W.

Alleinstellungsmerkmal: 4-Quadranten-Regelung mit Sinuskommutierung für präzise Drehmomentsteuerung. Hall-basierte Positionierung ohne Encoder. 16 einstellbare Bewegungsprofile über digitale Inputs abrufbar. Direktmontage auf NEMA-17-Motoren möglich.

Anwendungen: Pumpenantriebe, Robotikachsen, Laborgeräte, kompakte Aktuatoren.

### 5.2 High-Performance-Controller (N-, C-, CL-Serien)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/10741-programmable-stepper-motor-controller-and-bldc

Technische Daten: Betriebsspannung 12 bis 72 VDC, Nennstrom 3 bis 18 A RMS, Spitzenstrom 3 bis 45 A RMS.

Alleinstellungsmerkmal: Programmierbar mit Nanotec Plug & Drive Studio. Unterstützt FOC sensorless, Closed-Loop und Open-Loop. Breiter Spannungsbereich und Spitzenströme bis 45 A für höchste Dynamik.

Anwendungen: Hochdynamische Achsen, CNC-Systeme, Robotik (Positionierung, Interpolation), Pick-and-Place mit sehr hohem Durchsatz.

### 5.3 Plug-in-Controller (OEM-Module)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/10985-plug-in-motorcontroller

Technische Daten: Betriebsspannung 12 bis 48 VDC, Nennstrom 6 A RMS, Spitzenstrom 10 A RMS.

Alleinstellungsmerkmal: Besonders kompakte, programmierbare Controller für direkte Integration in kundenspezifische Platinen (OEM-Systeme). PCB-montierbare Bauform minimiert Integrationsaufwand und EMV-Probleme. Programmierbar mit Plug & Drive Studio.

Anwendungen: Kompakte Laborgeräte, Medizintechnik (tragbare Geräte), integrierte Mehrachssteuerungen, Bestückungsautomaten, Materialtransportsysteme.

### 5.4 CM-CPB3-44 – 4-Achs-Controller (EtherCAT)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/10776-multi-axis-motor-controller

Technische Daten: Betriebsspannung 12 bis 57,6 VDC, Nennstrom 3 A RMS, Spitzenstrom 3 bis 9 A RMS, maximale Leistung pro Achse 150 W.

Alleinstellungsmerkmal: Kompakte Mehrachs-Controller-Lösung zur synchronen Steuerung von vier bürstenlosen DC- oder Schrittmotoren über EtherCAT. FOC mit Beschleunigungsvorsteuerung und ruckbegrenzten Rampen für optimale Zykluszeit.

Anwendungen: Mehrachsroboter und kinematische Systeme, Präzisionsmaschinen und Prüfstände, 4-Achs-Portalanlagen, Automatisierung mit EtherCAT-Anbindung.

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## 6. Spindeln & Muttern

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2273-muttern-und-spindeln-fuer-linearaktuatoren

### Produktbeschreibung

Präzisionsspindeln und Muttern, gefertigt im Nanotec-Werk, für schnelle Umwandlung rotatorischer in Linearbewegung. Verfügbar für alle drei Linearaktuator-Typen.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Im eigenen Werk gefertigt für perfekte Kompatibilität
- Trapez- oder ACME-Gewinde lieferbar
- Nanolube-Schmiermittel reduziert Verschleiß und Reibung
- Vorgespannte Muttern kompensieren Axialspiel für spielfreie Präzision
- Mit Beschichtung für besonders lange Lebensdauer

### Spindeltypen

Trapezgewinde (T): Kostengünstig, selbsthemmend. Flankenwinkel 30°. Ideal für den Einsatz als Bewegungsschraube.

ACME-Gewinde: Kostengünstig, selbsthemmend. Flankenwinkel 29°.

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## 7. Getriebe

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/160-getriebe-fuer-schrittmotoren-und-brushless-dc-motoren

### Produktbeschreibung

Nanotec bietet drei verschiedene Getriebetypen: Planetengetriebe, Schneckengetriebe und Hollow Rotary Tables.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Hoher Wirkungsgrad und hohes Drehmoment
- Geringes Verdrehspiel (Präzisionsgetriebe)
- Low-Noise-Varianten für medizinische Anwendungen
- Modulare Bauweise
- Für BLDC- und Schrittmotoren
- Verschiedene Anbauflansche
- High-Torque-Varianten

### Gelöste Probleme

- Unzureichendes Drehmoment bei begrenztem Bauraum
- Hohe Geräuschentwicklung in sensiblen Umgebungen
- Fehlende Modularität bei der Anpassung von Untersetzungen
- Komplizierte Auslegung bei individuellen Anforderungen

### Typische Anwendungen

- Robotik (hochpräzise Achsen)
- Präzisionspositioniersysteme
- Schwenkarme und Drehtische
- Gebäudeautomation
- Medizinische Geräte
- Pick-and-Place-Werkzeuge

### 7.1 Planetengetriebe

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2704-planetengetriebe

Technische Daten: Untersetzung 3 bis 512, Abtriebsdrehmoment 0,2 bis 130 Nm, Wirkungsgrad 48 bis 98 %, maximales Verdrehspiel 7 bis 150 Winkelminuten.

Alleinstellungsmerkmal: Dreifacher Zahneingriff der Planetenräder für höchstes Drehmoment bei konzentrischem Wellenausgang. Höchster Wirkungsgrad unter den Getriebetypen.

Varianten:

High-Torque (GP-Serie): Maximales Drehmoment durch simulationsgestützte Verzahnungsauslegung.
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2703-high-torque-getriebe

Low-Noise: Schrägverzahnung und verschleißarmer Kunststoff, bis 10 dB leiser.
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/9893-leise-getriebe-mit-schraegverzahnung-erste-stufe-kunststoff

Präzision (GPLE/GPLEP): Geringes Verdrehspiel, hohe Steifigkeit.
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2274-praezisionsplanetengetriebe

Economy (GPLL): Kostengünstig für NEMA 8 bis 11, automatische Spielkompensation möglich.
https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2275-economy-planetengetriebe

#### 7.1.1 GP – High-Torque-Planetengetriebe

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2703-high-torque-getriebe

Technische Daten: Nennmoment 1,8 bis 47,85 Nm, Wirkungsgrad 70 bis 92 %, Verdrehspiel 21 bis 60 Winkelminuten, Baugrößen GP42 (NEMA 17), GP56 (NEMA 23/24), GP80 (NEMA 34).

Alleinstellungsmerkmal: Deutlich erhöhtes Drehmoment durch simulationsgestützte Verzahnungsauslegung. Breite Abdeckung NEMA 17 bis 34. Einfache Anpassung durch modularen Aufbau (ein-, zwei-, dreistufig). Individuelle Wellen in Serie möglich.

Optionen: Low-Noise-Varianten für GP42 und GP56, T-Variante für GP56 (14 mm Welle, verstärkte Abtriebslagerung).

#### 7.1.2 Low-Noise-Getriebe

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/9893-leise-getriebe-mit-schraegverzahnung-erste-stufe-kunststoff

Technische Daten: Untersetzung 3,24 bis 35,05, Abtriebsdrehmoment 0,8 bis 11,8 Nm, Wirkungsgrad 81 bis 93 %, Verdrehspiel 18 bis 48 Winkelminuten.

Alleinstellungsmerkmal: Schrägverzahnung ermöglicht gleichmäßigen, fließenden Zahneingriff. Kunststoff in der ersten Stufe hemmt Geräuschentwicklung erheblich. Bis zu 10 dB leiser als Metallgetriebe.

Anwendungen: Medizintechnik (Laborautomation, Patientenbetten), Gebäudeautomation (Jalousien, Lüftung), Büroumgebungen, Serviceroboter.

#### 7.1.3 Präzisionsplanetengetriebe (GPLE/GPLEP)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2274-praezisionsplanetengetriebe

Technische Daten: Untersetzung 3 bis 512, Abtriebsdrehmoment 1,5 bis 130 Nm, Wirkungsgrad 48 bis 98 %, Verdrehspiel 7 bis 55 Winkelminuten.

Alleinstellungsmerkmal: Geringes Verdrehspiel in Verbindung mit hoher Verdrehsteifigkeit. Garantiert höchste Positioniergenauigkeit und dynamische Performance. Flanschgetriebe-Sonderform (GPLEF) ISO 9409-konform verfügbar.

Anwendungen: CNC-Maschinen, Robotikgelenke, Messtechnik, Koordinatenmessmaschinen, Halbleiterfertigung.

#### 7.1.4 Economy-Planetengetriebe (GPLL)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2275-economy-planetengetriebe

Technische Daten: Baugrößen NEMA 8 und NEMA 11, kostengünstige Ausführung für geringe bis mittlere Lasten, elektronisch kompensiertes Flankenspiel.

Alleinstellungsmerkmal: Kostengünstige Planetengetriebe für kleine Motorgrößen. Höheres Verdrehspiel wird via Motorcontroller mit automatischer Spielkompensation ausgeglichen.

Anwendungen: Kostensensitive Anwendungen mit kleinen Motoren, allgemeine Positionier- und Antriebsaufgaben, einfache Automation.

### 7.2 Hollow Rotary Tables (HRTA-Serie)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/10989-hollow-rotary-tables

Technische Daten: Untersetzung 10 bis 18, Abtriebsdrehmoment 3,5 bis 50 Nm, Wirkungsgrad 98 %, maximales Verdrehspiel 1 Winkelminute, maximale Tragfähigkeit bis 4000 N.

Alleinstellungsmerkmal: Hohlwellengetriebe mit Kreuzrollenlager. Geringes Getriebespiel (1 Winkelminute). Großer Hohlwellendurchmesser für Kabel, Laserstrahlen, Schläuche und Stangen. Lebensdauer 20.000 h.

Flanschgrößen: NEMA 17, NEMA 23/24, NEMA 34.

Anwendungen: Drehtische, End-of-Arm-Tooling (EOAT) in Robotik, Pick-and-Place-Werkzeuge, präzise Winkelpositionierung.

### 7.3 Schneckengetriebe (GSGE)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2276-schneckengetriebe

Technische Daten: Untersetzung 5 bis 50, Abtriebsdrehmoment 35 bis 64 Nm, Wirkungsgrad 45 bis 86 %, maximales Verdrehspiel 120 Winkelminuten.

Varianten: GSGE60 für NEMA 23/24 (56/60 mm), Drehmoment 35 bis 44 Nm. GSGE80 für NEMA 34 (86 mm), Drehmoment 61 bis 64 Nm.

Alleinstellungsmerkmal: Abtriebswelle um 90° zur Antriebswelle versetzt (rechtwinklig). Natürliche Selbsthemmung ab Untersetzung 10:1 verhindert Rückwärtsdrehung durch Last. Lebensdauerschmierung mit Polyglykolbasis-Fett, wartungsfrei. Optional mit Doppelwelle.

Anwendungen: Drehteller und Förderbänder, vertikale und geneigte Bewegungsachsen (Selbsthemmung), Hebeanwendungen, Torantriebe.

Hinweis: Aufgrund des hohen Umkehrspiels (ca. 1 bis 2°) nicht für hochpräzise Positionierung geeignet.

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## 8. Encoder

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/159-stepper-motor-encoder-brushless-dc-motor

### Produktbeschreibung

Einfach zu montierende 3-Kanal-Encoder mit dauerhafter Funktion und hoher Messsicherheit in kleiner Bauform. Hochauflösend, resistent gegen Schwingungsbeschleunigungen, für großen Temperaturbereich geeignet.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Absolute Positionserfassung (Singleturn/Multiturn)
- Magnetische Encoder für raue Umgebungen
- Keine Batterie für Multiturn-Encoder (Wiegand-Sensor)
- Hohe Auflösung und Robustheit

### Gelöste Probleme

- Fehlende absolute Positionsinformation nach Spannungsabschaltung
- Geringe Robustheit optischer Systeme in rauen Umgebungen
- Zusätzlicher Wartungsaufwand durch batteriebetriebene Multiturn-Systeme
- Zu niedrige Auflösung für präzise Regelungsaufgaben

### Typische Anwendungen

- Medizintechnik
- Hochpräzise Robotik
- Werkzeugmaschinen
- Laborautomation
- Mobile Systeme

### 8.1 Optische Durchlicht-Encoder

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2277-optische-durchlicht-encoder

Technische Daten: Encoderauflösung 500 bis 5000 Impulse pro Umdrehung, Betriebsspannung 5 V.

Alleinstellungsmerkmal: Höchste Auflösungen bis 5000 PPR (NTO3). Hohe Messsicherheit und geringe Toleranzen. Unempfindlich gegen Staub. Optional mit Line-Treiber für Störsicherheit.

### 8.2 Optisch reflektive Encoder

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2278-optisch-reflektive-encoder

Technische Daten: Encoderauflösung 500 bis 4000 Impulse pro Umdrehung, Betriebsspannung 5 V.

Alleinstellungsmerkmal: Extrem kompakte Bauweise ermöglicht Kombination mit sehr kleinen BLDC- und Schrittmotoren (ab NEMA 8). Integrierter Line-Treiber sichert hohe Signalqualität auch bei langen Leitungen.

Anwendungen: Laborautomatisierung (Pipettiersysteme), Mess- und Prüftechnik mit Miniaturachsen, kompakte Systeme mit Bauraumbeschränkung.

### 8.3 Magnetische Encoder

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2279-magnetische-encoder

Technische Daten: Encoderauflösung 500 bis 16.384 Impulse pro Umdrehung, Betriebsspannung 5 bis 24 V.

Alleinstellungsmerkmal: Höchste Robustheit in rauen Umgebungen. Durch magnetische Abtastung resistenter gegen Verschmutzung als optische Encoder. Höchste Auflösungen bis 16.384 PPR (NME2).

Multiturn-Encoder: Magnetische Multiturn-Absolute-Encoder mit Energy-Harvesting-System (Wiegand-Sensor) und SSI-Schnittstelle. Wartungsfrei, da weder Batterie noch Getriebe erforderlich.

Anwendungen: Maschinenbau in rauen Umgebungen, Medizintechnik, Robotik bei hoher Staubentwicklung oder Feuchtigkeit.

### 8.4 Multiturn-Encoder

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/9956-multiturn-encoder

Technische Daten: SSI-Schnittstelle, Wiegand-Sensor (batterieloses Energy Harvesting).

Alleinstellungsmerkmal: Absolute Positionsinformation auch nach Spannungsabschaltung ohne Batterie. Wartungsfrei.

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## 9. Radantriebe (AMR/AGV/FTS)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2655-radantriebe

### Produktbeschreibung

Radantriebe für Fahrerlose Transportsysteme (FTS), autonome mobile Roboter (AMR) und Serviceroboter. Kompakte Module für präzise, dynamische Fortbewegung.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Motor, Getriebe und Rad in einem Modul
- Reduzierte Anzahl beweglicher Teile und Anschlüsse
- Einfache Anpassung an Leistungsanforderungen
- Minimierter Wartungsaufwand, einfache Montage

### Gelöste Probleme

- Hoher Integrationsaufwand für Motor, Getriebe, Rad und Encoder
- Platzprobleme bei AMR/AGV
- Komplexe Auslegung von Traglast und Drehmoment mit Einzelkomponenten
- Hoher Wartungsaufwand durch viele separate Antriebskomponenten

### Typen

Modulare Radantriebe (WD): Rad, Getriebe, Lager – kombinierbar mit Nanotec-Motoren.

Kompaktradantriebe (WD42): Rad, Getriebe, BLDC-Motor, Encoder integriert.

### Typische Anwendungen

- Fahrerlose Transportsysteme (AGV)
- Autonome Mobile Roboter (AMR) in der Intralogistik
- Lagerautomatisierung und Kommissionierung
- Serviceroboter (Krankenhäuser, Hotellerie)

### 9.1 WD – Modulare Radantriebe

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/8469-wd-modulare-radantriebe

Technische Daten: Raddurchmesser 100 bis 200 mm, Traglast 400 kg, Untersetzung 11 bis 26, Abtriebsdrehmoment 20,27 bis 23,13 Nm.

Alleinstellungsmerkmal: Extrem kurz bauende, modulare Einheit. Hohe Radiallasten. Optional mit Montagehalterung und Bandagen. Motorbremse für dynamische Bremsvorgänge verfügbar.

### 9.2 WD42 – Kompaktradantriebe mit Motor

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/11091-wd42-kompaktradantriebe

Technische Daten: Länge 103 mm, Motortyp BLDC, Nennleistung 183 W, Nennspannung 48 V, Nennstrom 5,9 A, Raddurchmesser 75 bis 140 mm, Traglast 200 kg, Untersetzungen 12/15/21/26, Abtriebsdrehmoment 4,88 bis 10,63 Nm, Abtriebsgeschwindigkeit 0,5 bis 2,2 m/s.

Alleinstellungsmerkmal: Nur 103 mm Länge – extrem kompakt. Alles in einem Modul integriert (Motor, Getriebe, Rad, Encoder). Einfacher Radwechsel zur Wartung.

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## 10. Bremsen (Haltebremsen)

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/161-schrittmotor-bremse-bldc-motor-bremse

### Produktbeschreibung

Federdruckbremsen für BLDC- und Schrittmotoren. Verschleißarm, zuverlässig, einfach zu integrieren. Haltefunktion bei Stromausfall. Betriebsspannung 24 VDC.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Fail-Safe-Prinzip: Greifen bei Stromausfall automatisch
- Brake-Modul (PWM-Regler) reduziert Wärme- und Leistungsverluste um bis zu 35 %, verlängert Einschaltdauer
- Externe Löschdiode überflüssig

### Technische Daten

Haltemoment 35 bis 500 Ncm (0,35 bis 5 Nm), Leistung 5,9 bis 13,5 W, Baugrößen 35 bis 86 mm.

### Modelle

BWA (Kompakt): 35 bis 150 Ncm, äußerst kompakt, Encoder-Anbau möglich (lange B-Welle).

BCD (IP65): 40 bis 500 Ncm, frontseitige Montage, eigene gelagerte Welle, weniger als 1° Spiel, IP65-Schutz.

### Typische Anwendungen

- Vertikalachsen mit Halteanforderung
- Sicherheitskritische Anlagen
- Stromausfall-Haltefunktion (Fail-Safe)

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## 11. Software

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/2256-software-fuer-buerstenlose-dc-servomotoren-controller

### Produktbeschreibung

Plug & Drive Studio für Programmierung und Konfiguration aller Nanotec-Steuerungen. Kostenfreie Software zur einfachen Inbetriebnahme.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Kostenfreie Software zur einfachen Inbetriebnahme und Programmierung der Nanotec-Steuerungen
- UI-Designer in Studio 3 für individuelle Bedienoberflächen
- NanoLib-Bibliothek für Integration in bestehende Softwarestrukturen

### Software-Produkte

Plug & Drive Studio 1, 2, 3: Kostenfreie Software zur einfachen Inbetriebnahme, Programmierung und Motor-Tuning. Studio 3 enthält einen UI-Designer.

NanoPro: Software für ältere Steuerungsgeneration (SMCIxx-Serie, PDx-Nxx Motoren).

NanoLib: Software-Bibliothek für die Integration in vorhandene Softwarestrukturen.

### Gelöste Probleme

- Lange Inbetriebnahmezeiten durch manuelle Parametrierung
- Fehlende zentrale Umgebung für Konfiguration, Diagnose und Firmware-Updates
- Hohe Einstiegshürden für kundenspezifische Motion-Control-Logik
- Begrenzte Unterstützung bei der Auslegung kompletter Antriebssysteme

### Typische Anwendungen

- Konfiguration von Motorsteuerungen
- Integration in Automatisierungslösungen
- Anwendungen mit speziellen Anforderungen an Bewegungsprofile

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## 12. Individuallösungen & Services

https://www.nanotec.com/eu/de/produkte/1486-individualloesungen

### Produktbeschreibung

Weitreichende Möglichkeiten zur individuellen Bearbeitung von Komponenten und komplette Neuentwicklung von Hard- und Software für perfekte Anpassung an die Anwendung.

### Alleinstellungsmerkmale (USP)

- Konfektionierungen und Bearbeitungen bereits ab 1 Stück möglich
- Full-Service-Ansatz mit kompletter Hard- und Software-Entwicklung

### Services

Kleine Stückzahlen (ab 1 Stück): Individuelle Anschlusskabel (Länge, Stecker), Wellenbearbeitung (Durchmesser, Länge, Abflachungen).

Größere Stückzahlen: Spezielle Motorwicklungen, kundenspezifische Flansche, Sondermotoren.

Entwicklung: Komplette Hard- und Software-Entwicklung für Integration in bestehendes Maschinenkonzept.

### Support

- Engineering-Support und Applikationsberatung
- Kostenfreie Schulungen und Webinare
- Direkter technischer Support durch Applikationsingenieure
- Vollständige CAD-Modelle, 3D-Daten, Online-Produktdokumentation

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## Technische Highlights

- FOC (Field Oriented Control) für BLDC und Closed-Loop-Schrittmotoren
- IP54/IP65 Schutzklassen für raue Umgebungen
- FluxFocus-Technologie für erhöhtes Drehmoment bei Schrittmotoren
- Kombinierte Motor-Controller-Encoder-Lösungen
- Zahlreiche NEMA-Größen (NEMA 6 bis 42)
- Feldbus-Integration: EtherCAT, CANopen, EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP/RTU
- Encoder-Auflösungen: Bis 16.384 CPR inkrementell, bis 17 Bit absolut
- Getriebe-Untersetzungen: 3 bis 512, präzisionsgeschliffen mit geringem Spiel
- Linearaktuatoren: Auflösungen 1,5 bis 63,5 µm pro Schritt

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## Anwendungsbereiche

Industrieautomatisierung: CNC, Verpackung, Fördertechnik, Pick & Place

Robotik: Cobots, Industrieroboter, AGV/AMR, mobile Plattformen

Medizintechnik: Laborautomation, Analysegeräte, Patientenbetten, Dialyse

Präzisionspositionierung: Messmaschinen, Optik-Justierung, Mikroskopie

Intralogistik: Fahrerlose Transportsysteme, Kommissionierung, Lager

Fluidtechnik: Pumpen, Ventile, Dosieranlagen

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## Kontakt & Support

Website: https://www.nanotec.com/eu/de

Kontakt: https://www.nanotec.com/eu/de/kontakt

Support: Direkter technischer Support durch Applikationsingenieure

Dokumentation: Vollständige CAD-Modelle, 3D-Daten, Online-Produktdokumentation

Kostenfreie Schulungen, Tutorials und Webinare verfügbar.

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